System Composition

• コア：Jetson / Raspberry Pi（型番、電源要件、放熱要件）
• センサ：LiDAR / Camera（取り付け位置・FOV・コネクタ）
• 電源：DC入力範囲、ピーク電流、保護（ヒューズ/TVS）
• I/O：USB, GPIO, UART, ETH（使用ポートと占有状況）
• 機構：外形寸法、重量、重心、取付座標系（図）