依存パッケージ -（ deps ）

セットアップスクリプトでは deps/ 配下のリストを読み取り、OS パッケージ（apt）と Python パッケージ（pip）をインストールします。

記述ルール

• 1 行 1 パッケージ、# 以降はコメントとして無視されます。空行 OK。
• apt は基本的にパッケージ名のみ（必要に応じて pkg=version も可）。
• pip は pkg または pkg==version。Jetson / RasPi 固有は各ファイルに分離。
• 共通は pip-common.txt に置く。アーキ依存や重量級（例：CUDA/PyTorch 等）は 機種別ファイルへ。

インストールの堅牢化（スクリプト抜粋）

# apt
grep -Ev '^\s*#|^\s*$' deps/apt-packages.txt \
  | xargs -r -n 25 sudo apt-get install -y

# pip（共通）
pip3 install -U pip wheel setuptools
pip3 install -r <(grep -Ev '^\s*#|^\s*$' deps/pip-common.txt)

# pip（Jetson / RasPi は環境判定のうえで追加）
if dpkg -l | grep -q nvidia-l4t-core; then
  pip3 install -r <(grep -Ev '^\s*#|^\s*$' deps/pip-jetson.txt)
elif grep -qi raspberry /proc/device-tree/model 2>/dev/null; then
  pip3 install -r <(grep -Ev '^\s*#|^\s*$' deps/pip-raspi.txt)
fi

APT パッケージ一覧

avahi-daemon
chromium-browser
chrony
curl
dnsmasq
ffmpeg
fonts-noto-cjk
gstreamer1.0-plugins-base
gstreamer1.0-plugins-good
gstreamer1.0-tools
git
hostapd
jq
language-pack-ja
libnss-mdns
lighttpd
linux-modules-extra-raspi
netplan.io
nginx
openbox
pipewire
pulseaudio
python3-pip
raspi-config
ufw
unclutter
wireplumber
x11-xserver-utils
xinit
xserver-xorg
nodejs
build-essential
cmake
libopencv-dev
python3-opencv
libopenblas-dev
liblapack-dev
libjpeg-dev
pkg-config

pip（共通）

flask==2.3.3
paho-mqtt==1.6.1

pip（Jetson）

openface

pip（Raspberry Pi）

python3-rpi.gpio