コントローラー（api/）

controllers/ 配下のコントローラを 1 ページに統合して記述します。
本ページのパス表記は ルーターのマウント先からの相対パスです（実際の URL は app.use() に依存）。

早見表（Routes ↔ Controllers 対応）

Group	Method	Path	Controller (Function)	成功時レスポンス例	備考
Test	GET	/test/csi-snapshot	cameraController.getCsiSnapshot	image/jpeg	rpicam-jpeg を実行

cameraController.js

CSI カメラのスナップショットを rpicam-jpeg で取得し、image/jpeg としてストリーム返却します。

getCsiSnapshot(req, res)

• 戻り値：image/jpeg ストリーム
• 失敗時：500 { error: "CSI camera error" }（ヘッダ送信前のみ）

処理の流れ

1) rpicam-jpeg を spawn し、stdout を res に pipe
2) stderr は logger に流す（logger.debug が存在する場合）
3) error 時は 500 を返す（ヘッダ送信済みなら res.end()）
4) クライアント切断時は SIGTERM で停止

Note

• rpicam-jpeg が未導入の場合は常に失敗します。
• レスポンスは 連続ストリームではなくスナップショットです（呼び出し側でポーリング）。